Este es mi primera respuesta en este foro y ya atreviéndome a dar consejos
Supongo que todos tenemos claro que los frenos es de las cosas con las que no debemos jugar y a la que hay que dar la mayor importancia/ atención.
Con un coche de 2ª mano , lo primero que hay que hacer ( o lo que yo haría ) es cambiar totalmente el líquido de frenos y con los años que tiene ese vehículo , también optaría por unos nuevos latiguillos.
A partir de ahí ( mantenimiento básico ) ya veremos cual es su respuesta y tacto.
Saludos y ha disfrutar de esa preciosidad de XJ