Me da dos posibilidades: vibracion o correccion (direccion asistida me pone en el menu).
Siguiendo consejos, no lo uso en carreteras estrechas pero si en autovia, sobre todo si vas algo cansado.
Lo tengo configurado en direccion asistida pues la vibracion es un coñazo para mi. Cuando te acercas a las lineas el vehiculo te corrige suavemente la trayectoria, puedes forzar el volante sin dificultad pero se nota que hace fuerza. Me parece bien porque nos obliga a encender el intermitente para que no actue, por ejemplo al adelantar.
Tambien te detecta si conduces erráticamente ( frenazos, acercamiento al vehiculo que te precede, vaivenes con el volante....). El coche lo interpreta como cansancio y te avisa aunque, a lo mejor, tu forma de conducir es así

Y hasta aquí voy a contar, saludos de nuevo.